深圳市精锋医疗申请一种手术机器人的从操作设备专利使机械臂快速回收与对接套管并独立调整高度NG体育

　　NG体育娱乐金融界2024年9月24日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种手术机器人的从操作设备”的专利，公开号CN 118680687 A，申请日期为2023年3月NG体育。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种手术机器人的从操作设备，其包括具有依次连接的立柱、大臂、小臂及持械装置的机械臂；控制面板，其包括回收开关、对接开关和升降开关，控制装置响应回收开关的动作，控制立柱、大臂、小臂及持械装置联动，以使所述机械臂运动至回收位置以缩回机械臂，响应于控制面板的对接开关的动作控制立柱大臂小臂及持械装置联动以使所述机械臂运动至对接位置以对接套管；控制装置响应于升降开关的动作，控制立柱沿竖直方向升降，通过上述三个开关可以迅速使机械臂摆成预定的姿势，以快速回收机械臂和对接套管，并通过升降开关，独立调整机械臂的高度。

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