IM电竞北京·寒假面授｜佐治亚理工学院机械工程专题：工业机器人的自动化技术原理及其应用研究

　　IM电竞机器人学、机械工程IM电竞IM电竞、自动化、航空航天、农业工程等专业或对以上领域感兴趣的学生。有编程基础的学生优先。

　　本项目将介绍机器人在工业领域的应用现状IM电竞、问题和前景展望。并逐步探究机器人的自主移动原理，包括：机器人结构、机器人运动学、传感与控制等机器人学概论，还将介绍在未知环境中操作机器人的核心技术SLAM以及机器人的运动规划与增强学习控制等内容，项目结束时提交成果。

　　机器人学概述：机器人在工业应用的现状、问题和前景展望机器人运动学（固定机器人和移动机器人）：常见的工业机器人案例，带轮和其它种类机器人的速度运动

　　同步定位与测绘（SLAM）：了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人

　　Nader导师于1988年加入佐治亚理工学院，现任George W. Woodruff机械工程学院终身教授及机器人博士项目主任，Nader教授在加州大学伯克利分校取得硕士及博士学位，并曾任加州大学伯克利分校机械工程系讲师。导师的早期研究工作主要在机器人和自动化领域， 他在这一领域的主要贡献在于开发了一类用于非线性机械系统的自适应和学习控制器，其中包括能使机器人像人类一样能够通过实践来学习重复的任务，且不需要精确的模型机器人操纵器。 后来工业生产证明，实现这种学习控制器可以在不显著增加成本或复杂性的情况下显著提高工业机器人的性能，并有潜力提高自动化制造系统的准确性IM电竞IM电竞、自主性和生产率。 除了机器人 技术，导师还曾开发一种类似的用于调节复印机感光器的速度学习控制器。

　　截至目前，导师总共发表了100多学术文章以及出版多本书籍，多次参与IEEE和ASME的相关会议并担任主席或项目委员会副编辑。