工 程IM电竞 机 械

　　IM电竞一、履带式行走机构的基本构造 履带式行走机构的基本构造如图所示。它由驱动轮1、履 带2、支重轮3、履带张紧装置和导向轮5、托轮6、台车架4和 悬架弹簧等组成。履带式工程机械的上部重量通过机架传递 给台车架，通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动 系传给驱动轮的驱动力矩通过履带式行走机构转变为驱动力， 推动机器运行。 二、履带式行走机构的行驶原理 履带式行走机构是依靠驱动 链轮与链轨啮合、并卷绕履带接 地段时，地面对履带接地段的切 入土壤的履齿产生的反作用力来 推动机器向前运行。其行驶原理 如图所示。

　　绪论 土的切削理论 行驶理论 牵引平衡与牵引性能 工程机械设计总论 典型工程机械设计 其他工程机械

　　土的黏着性：土粘着在其他物体上的能力。 对工作装置的影响：增加了铲掘阻力，减少了工作装置的有效容积。

　　一、土的破坏形式及其应力状态 1 土的破坏形式 土的破坏形式取决于土的种类、湿度和切削深度，大体 上土有三种类型：塑性指数高的粘土和松散状的土呈流动型破坏(图a)；塑性 指数低的粘土和硬而密实土呈剪裂型破坏(图b)；塑性指数较高的粘土在小切 削角时呈流动型破坏，而在大切削角时呈断裂型破坏(图c)。

　　上式 所对应的图形，是距坐标原点有一段 距离的、以为1/2（1-2）半径的莫尔圆。

　　动力装置 内燃机，电动机，尤其是内燃机中的柴油 机，是工程机械的常见动力装置。 2 底盘 （1） 传动系 （2） 行走系 （3） 转向系 （4） 制动系 3 工作装置 各种工程机械的主要不同，在于其工作装 置的不同与总体设计的各异。

　　主要性能参数 1） 功率参数。如动力装置功率、力和速度等。 2） 质量参数。如整机质量、作业质量等。 3） 尺寸参数。如工作尺寸、整机外形尺寸等IM电竞。 4） 经济性参数。如作业周期、生产率等。

　　1．不断提高单位机械重量的比功率，生产率； 2．不断提高工作装置的通用性与可换装的工作装 置的品种数，充分利用同一底盘，使一机多用； 3．不断提高整机安全性，注意合理降低整机重心， 增加整机的稳定性，加装各种必要的安全装置 监测监控与翻车保护架、落物保护棚； 4．不断提高作业舒适性，如装封闭式司机室与司 机室空调装置，司机室与座持的优化设计等； 5．不断降低工程机械作业时的噪音，对内燃机的 废气排放采用机内净化法，必要时加机外净化 法予以有效控制。

　　二、按土壤的粒度分类 土壤按其颗粒大小分为： 卵石及碎石——颗粒直径20~200mm 砾石——颗粒直径4~20mm； 砂粒——颗粒直径4mm；

　　附着牵引力是θ＝∞时(车轮全滑转时)驱动轮在某种路面条件下可能 产生的最大牵引力Pmax，它决定了机器的最大驱动能力、结构设计的载 荷，可判明整机重量分布情况是否合理，发动机功率是否选择得当。研 究附着牵引力Pφ、附着系数φ的确定方法具有重要意义。

　　在研究机器与土壤相互作用时，为表示土壤的可切削性、土壤的密实度、 松散性，可按土壤的冲击指数和切削比阻力分为4个等级。

　　土的物理机械特性：土对机器的反作用过程中表现出来的强度、变形及 两者之间的关系(应力---应变关系)。

　　根据土的剪切试验，又有土体剪切强度数学模型：=Ctg。这两种模型表示 了土体应力状态的两种不同情况：后者是根据土的剪切试验所测得的强度极限 值得到的数学模型。而前者则是描绘土体内某点上的应力状态，其应力值并未 达到极限值IM电竞。将两图绘于同一坐标上，便得到下图。

　　莫尔圆可能与直线相切，也可能不相切。如果相切，则表示土体的应力达到 了极限状态，否则应力没有达到极限状态，极限平衡状态称作郎肯(Rankine) 状态。

　　Pk——驱动轮的园周牵引力 (即切线牵引力)。P就是平衡 Fx、并保持车轮稳定运行的 有效牵引力

　　(三)自由轮受力分析 仅受轴载荷GK、驱动力矩MK作用无拖动负荷(即FX=0)的驱动轮称为 自由轮。

　　可以看出：在白由轮工况，驱动力矩从用于 克服滚动阻力矩，此时驱动轮的有效牵引力 P=0。

　　一、产品设计主要环节： 1）下达或提出任务书及研究。明确设计任务； 2）草图绘制。选用合适总成结构型式，绘制总图； 3）组织审查。对草图方案进行论证、审查； 4）技术设计。对各总成提出正式要求，进行详细设计 计算； 5）工作图设计。绘制工作图纸，并编制全部技术文件。 二、样机试制：检验设计图纸的正确性及工艺的可行性， 以便修改设计。 三、工业试验及鉴定：对样机进行现场试用，检查是否 满足设计要求。

　　2 土的应力状态 土体在受压缩主应力的作用下，是沿着一定方向的剪切面发生破坏的各种特 性的土在被剪切破坏时，剪切面的方向和压缩主应力的大小都不一这取决于 土的物理机械特性IM电竞。

　　若土体受主应力1和2的作用，且1 2。现在要想知道的是在任一斜面m—n上 某一处的法向应力和剪切应力的情况。这任一斜面m—n将士体割成两个三角形的块， 把下面的一小块单独拿出来作为脱离体来讨论。在这个三角形的单元体上，已知的 1和2必由作用在斜面上的法向应力和剪切应力所平衡，根据∑x=0和∑y=0的平 衡条件，则有：

　　1. 机器的全部重量经支重轮压在履带的接地段上，附着重量等于整机重量。这相当于 全轮驱动的轮式机械。履带与地面之间的附着力由履带与地面之间的摩擦力和切入土 短的履齿所受的土壤剪切变形抗力构成，因此附着性能较好。 2．与同功率的轮式机械相比，由于履带支点面积大，接地压力较小(一般小于0.1MPa)。 所以对于泥泞、沼泽和松软路面的通过性较好。 3. 履带式行走机构重量大，运动惯量大，内部构件运动冲击大，因而运行速度受限 制，—般用于低速运行场合。 4. 结构复杂，机构内部的活动关节多，且磨损严重，维修工作量大，保养调整不便。

　　工程机械分类 所有建筑、筑路工程中所用的机械，均称 为工程机械。一般按用途来划分，它可分为14 大类： ⑴挖掘机械 ⑻凿岩机械与气动工具 ⑵起重机械 ⑼装修机械 ⑶铲土运输机械 ⑽铁路线路机械 ⑷混凝土机械 ⑾叉车 ⑸压实机械 ⑿路面机械 ⑹桩工机械 ⒀军事工程机械 ⑺钢筋和预应力机械 ⒁其他工程机械。 此外，还可以按其他方式分类，如质量、功率 等。

　　车轮的几何中心o至瞬时速度中心之距离称为滚动半径，其 值随运动情况而变，可按下式计算：

　　二、车轮滚动动力学 车轮滚动动力学上要讨论车轮在滚动中的受力状态 一）静载荷作用下的车轮滚动受力分析

　　车轮有三种工况：从动轮工况IM电竞、主动轮工况和自由轮工况。 (一）从动轮的受力 从动轮的受力情况如图所示。 车轮的轴载荷为GK，车架对车轮的推力为Px， 变形路面对车轮的反力的合力为Rn，Rn 可分解为RX和R， R与车轮中心支承点O1之距为a。 Rx与车轮中心距离近似为rc。 由平衡关系求得：PX=Gka/rc 令a/rc=f，则PX=GKf 式中 a—滚动摩擦系数； f一车轮的滚动阻力系数 rc—车轮的动力半径。 26 2013-8-7 定义Pf＝GKf为滚动阻力

　　一、设计工程机械的基本原则 二、工程机械总体设计 三、总体设计方法 四、工程机械的技术与经济指标

　　土壤的含水量：土壤中所含水的质量与土颗粒的质量之比。 土的塑性：土在外力作用下改变形状并在外力去除后保持这一形状的能力。 当含水量大于一定界限时，粘性土会呈现某种流动状态，这一含水量称为粘 性土的流动界限(液限)或称为塑性上限。当含水量小于某一界限时，则粘性 土壤会失去压延性而变成硬性的固体状态；这一极限含水量称为粘性土的压 延界限(塑限)或称为塑性下限。

　　§6.1 §6.2 §6.3 §6.4 §6.5 架桥机械 铺轨机械 凿岩机械 盾构机械与顶管技术 掘进机械

　　1 基本型号的编制 由类、组、型、特代号 与 主参数代号组成。 e.g. ZL50 轮式装载机，Z为装载机中“装” 的汉语拼音第一个字母的大写，L为“轮”的汉 语拼音第一个字母的大写，50 为主参数——额定 载重量（KN）。 2 改进型号的编制 由基本型号与改进代号A、B、…、Z组成。 e.g. ZL50C 轮式装载机，C为第三次改进。

　　一、车轮滚动运动学 轮式行走机构在整机中所起作用是： (1)行走机构，将驱动轮的旋转运功转变为机器的前进运动； (2)支承结构，将垂直载荷传递给滚动表面； (3)导向装置，能保证机器运动时可按需要改变运行方向； (4)弹性悬挂装置，起一定的缓冲减震作用，使机器平稳运行。 车轮有三种典型运动情况。 (一)纯滚动 车轮上任一点i的实际速度(即绝对速度)为：Vi=· ri (二)滑移 车轮的实际速度V大于理论速度VT。 V=VT-VS（VS为牵连速度） (三)滑转 车轮的实际速度V小于其理论速度VT，即V=VT-VS

　　一、按土壤的一般特性分类 (一)无粘性土壤 无粘性土壤又称为摩擦性土壤，其颗粒之间无粘聚力或粘性，如砂土、 干砂等IM电竞。无粘性土受到外力作用后，在剪应力作用下而破坏。 (二)粘性土壤 粘性土壤的颗粒之间有粘聚力或粘性存在，如粘土。粘性土受到外力作 用后，同样因剪应力作用而破坏。 C——粘聚系数，对无粘性土 壤，C=0，对粘性土壤，C≠0

　　试验证明：动力半径rc和车轮的自由半径r0(车轮末 受载荷时的半径)有如下近似关系：

　　驱动轮的受力情况如图所示。车轮的轴载荷为G ，车梁对车轮运行的阻 力Fx，驱动力矩为Mk，变形路面的反力为Rn,它可分解为水力(即推 动车轮向前运行的牵引力P）和垂直反力R。根据力的平衡，可得到